机器人遥操作技术:人类智能与机器执行的深度融合
机器人遥操作是将人类操作深度融入控制闭环的智能交互技术。具体而言,操作者通过手控器、手柄等交互终端向远端机器人发送指令,并实时感知从机器人与外界环境的交互反馈,如视觉、力觉等信息,从而完成任务的人机协作模式。在此模式中,人类用户承担上层决策与认知规划,通过交互
机器人遥操作是将人类操作深度融入控制闭环的智能交互技术。具体而言,操作者通过手控器、手柄等交互终端向远端机器人发送指令,并实时感知从机器人与外界环境的交互反馈,如视觉、力觉等信息,从而完成任务的人机协作模式。在此模式中,人类用户承担上层决策与认知规划,通过交互
随着机器人技术与人机交互技术的深度融合,数据手套驱动的灵巧手遥操作系统已成为高危作业、精密制造、医疗手术等领域的核心工具。本文以Manus Metagloves、SenseGlove Nova2、CyberGloves、5DT Gloves四款主流数据手套为切